Il Nikon AF 70-210mm f/4-5.6 D è un obiettivo teleobiettivo zoom progettato per il sistema reflex Nikon con innesto F-mount, caratterizzato da un design compatto e una costruzione meccanica prevalentemente metallica. Questa versione identificata dalla lettera D integra un microchip capace di comunicare al corpo macchina la distanza del soggetto, ottimizzando la precisione del sistema esposimetrico Matrix 3D e del lampo flash. Lo schema ottico è configurato per offrire una resa nitida e un contrasto bilanciato su tutta l'escursione focale, con un'apertura massima variabile che passa da f/4 a 70mm fino a f/5.6 alla massima estensione di 210mm. Il sistema di zoom è di tipo a scorrimento lineare, comunemente definito a pompa, che permette una variazione rapida della focale con un unico movimento della mano. La velocità dell'autofocus è notevolmente superiore rispetto alla versione non-D precedente, grazie a una riduzione del rapporto di demoltiplicazione interna che richiede meno rotazioni del motore della fotocamera per raggiungere la messa a fuoco. L'obiettivo mantiene la ghiera dei diaframmi manuale, garantendo la compatibilità con le fotocamere reflex analogiche e digitali dotate di accoppiamento meccanico.